arXiv:2610.30443v1 Announce Type: new Abstract: Multi-task generalization is an important yet underexplored problem in multi-agent reinforcement learning (MARL). Many real-world applications require multi-agent systems to generalize across complex, temporally extended tasks with diverse inter-agent coordination requirements. We introduce a specification language that combines temporal-logic task specifications with operators for expressing such requirements. We propose SpecMAGIC, a hierarchical framework that leverages the automaton structure of task specifications for subtask decomposition. A
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arXiv · 人工智能
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收录：2026年10月24日 · 原文日期：2026年10月23日
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