arXiv:2610.30379v1 Announce Type: new Abstract: LLM agents are flexible in language interaction, but using them as long-horizon planners is costly and prone to hallucinated or invalid actions. This paper targets a different role for LLMs: constrained bridges between language and symbolic planning. We propose MemPlan, a memory-conditioned PDDL planning framework for partially observable interactive text environments. MemPlan keeps the PDDL domain fixed and reconstructs the PDDL problem at each step from parsed observations, candidate hypotheses, and interaction memory. Positive graph memory ass
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arXiv · 计算与语言（cs.CL）
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收录：2026年10月24日 · 原文日期：2026年10月23日
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