多模态商汤科技 SenseTime2026年4月28日商汤发布 SenseNova U1 原生统一模型NEO-unify原生统一架构,去掉视觉编码器与VAE,一个模型同时做图像理解、推理与生成;开源8B与A3B阅读与学习 追踪事件 · 1 篇报道核对原文 ↗