arXiv:2610.32022v1 Announce Type: new Abstract: Intent recognition in human-robot interaction requires agents to resolve ambiguous natural language instructions by inferring the speaker's underlying goals. Research has increasingly focused on two notable paradigms for addressing this task: structured symbolic reasoning and multimodal input enrichment. However, it remains unclear whether enrichment-based methods provide benefit in settings where the ambiguity concerns unstated human intent rather than missing observable scene information. In this paper, we present a comparative and diagnostic s
本站保留中文简介与原始文档入口。查阅具体函数、参数和版本行为时，请对照官方原文；基础概念可以先通过下面的站内中文资料学习。
先写标准答案与拒答条件，再记录正确性、格式和失败；附可运行计分例子，避免只挑一张好结果宣布升级。
打开站内手册 →这是一份精选资源导读，依据标题与简介编写。本站没有获取完整正文，因此未提供逐段总结。完整内容请查看原站。
arXiv · 人工智能
保留作者与原始链接，第三方资料的权利属于原作者。
收录：2026年10月27日 · 原文日期：2026年10月26日
核对原始资料适用范围：尚未标注，请结合原文与实际环境核对
人工核验：尚无核验记录
